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吉大一院机器人助力医生做手术|LOL下注app


本文摘要:5月23日下午,吉林大学第一医院后遗症骨科手术室在展开一台类似的手术。

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5月23日下午,吉林大学第一医院后遗症骨科手术室在展开一台类似的手术。患者被临床为骶骨H型骨折、脊柱骨盆分离出来、低位髋臼前柱骨折。手术中,一台手术机器人沦为医生们的“新的助手”。

机器人是怎么在这台手术中出色完成任务的呢?吉林大学第一医院后遗症骨科主任孙大辉讲解,手术前,通过把三维影像扫瞄融合在一起,图像被实时传输至机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好吊道,就如同享有一双“透视眼”,精确辨别地下通道安全性后,就可以把螺钉相同。

“以前,通过人工徒手操作者时,手术用螺钉子碰到一半时候,如果找到螺钉方位有偏差,就要几乎通过人工操作者再行展开调整。”孙大辉回应,而有了“独臂侠”,就可以通过电脑精准定位,自动分解一个最合理的三维地下通道,只要通过医生下指令,“独臂侠”就不会按照分解好的路径精准将工具精确定位到手术方位,让套筒指向目的钉道的入钉点。并沿着套筒钻进导针,放入患者身体内部,证实方位正确性后,再行把螺钉套进导针相同、拿起导针。

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这个过程是有些简单的,但在“独臂侠”的操作者下,会因为偏差而让导针有背离,导致血管、神经的受损,这也在无形中增加了并发症的产生。通过“独臂侠”,还能把传统的手术超过标准化程度,让手术误差仅有为0.1—0.2毫米,使简单手术的风险率减少。“用骨科机器人辅助手术,患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量较少、安全性低,完全恢复更加慢,而且手术时间能延长一半。

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”孙大辉主任说道。骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学追踪系统、主控台车包含。从仿生学的角度形容,光学追踪系统就看起来机器人的“眼”,不仅投影骨骼的深处,还动态监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”,6轴的设计顾及了灵活性和稳定性,而主控电脑系统就相等机器人的大脑,表达医生的点子给以上两个设备,协助医生展开“路径规划”。

手术中,医生通过这样的“透视眼”,就能对患处展开三维影像扫瞄,将手术工具精准定位到手术方位,则不必须重复投影来确认入吊方位,很大增加法术中电磁辐射次数,让医生与患者受到的电磁辐射损害减少到低于。同时,也减少患者病毒感染的风险。据孙大辉讲解,机械人对于脊柱及四肢后遗症,特别是在在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后整修,及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都很有优势。对骨盆及髋臼等常规手术无法置钉的患者,以及一些因骨质疏松而不便展开多次入吊尝试的患者也很不利。

随后,吉网、吉刻APP记者从吉林大学第一医院后遗症骨科了解到,该院沦为由两部委批准后创立国家骨科手术机器人应用于中心,沦为全国21家联合医院之一,也是吉林省唯一一家联合医院。


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